概要

機械加工現場は多品種小ロットと段取り替えが日常。旋盤・マシニング・研削・測定が入り組み、WIPと台車が詰まりやすい環境です。 スタンダードロボティクスのAMRは、人と設備が混在する狭小スペースでも安定搬送し、停止時間と仕掛りのムダを削減します。

段取り替えと工具寿命、寸法測定・合否判定・トレーサビリティを一気通貫でつなぎ、ミリ級ドッキングで工作機と自動連携。 切粉・クーラント環境や勾配・段差に配慮した台車標準化で、工程間の“ゼロ滞留”を目指します。

課題と強み

機械加工工程のAMR搬送(旋盤・マシニング・研削・測定間)

課題1:狭通路・混在交通・段差と勾配

工作機の島配置や治具置場で通路幅が不足。手押し台車・フォークリフト・AMRが混在し、段差や勾配、油膜でスリップも発生。 安全速度・通行権制御・低床台車の標準化が不可欠です。

課題2:段取り替えと測定・記録の断絶

段取り時間が読めず、WIPが滞留。紙伝票や口頭連絡は実績・合否・測定値の記録漏れを招き、手戻りや監査負荷の原因になります。 搬送と計測結果の紐づけが必要です。

強み1:ミリ級ドッキングと低床台車

背負い/牽引/昇降モジュールで供給・回収・段取りを自動化。機側受けステーションへミリ級ドッキングし、 CMM・画像測定・洗浄とも直結。低床台車で通路幅と重心を最適化します。

強み2:段取り連動スケジューリング

工程負荷・治具在庫・工具寿命を考慮したハイブリッドスケジューリングで、待ち行列を抑制。 WMS/MES/品質システムと連携し、ロット・測定値・合否をE2Eでトレースします。

推奨製品

OASIS-300E-SRL

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狭小セル間のトレー・治具搬送向け。ミリ級ドッキングで受け台合わせが容易。

OASIS-600E-SRL

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工程間の主力機。パレット・中量治具のJIT搬送で滞留を抑制。

Oasis-SMT-E2

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SMT工程向け高精度AMR。リール・マガジン・トレイ搬送を自動化し、連続稼働を支援。

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